6 livelli ta' kontroll awtonomu tad-drones tal-agrikoltura u navigazzjoni tnejn

Jul 10, 2020

Ħalli messaġġ

Awtonomija tat-tagħlim: Sistemi avvanzati ta' awtonomija għandu jkollhom kapaċitajiet ta' awtotagħlim u jkunu jistgħu jtejbu l-prestazzjoni tal-kontroll permezz ta' korrezzjoni awtonoma, ottimizzazzjoni, u mġiba ta' tagħlim ibbażati fuq oġġetti, ambjenti, kompiti, u effetti ta' kontroll.

Għalhekk, sistemi awtonomi avvanzati għandhom il-karatteristiċi tal-adattabilità, l-awtosewwazzjoni, l-intelliġenza, il-kollaborazzjoni, l-awtotagħlisa, eċċ.

Il-kontroll awtonomu jinkludi t-tlestija awtomatika ta' rotot predeterminati u kompiti ppjanati, jew perċezzjoni online, u t-teħid ta' deċiżjonijiet waqt it-titjir u t-twettiq awtonomu ta' kompiti skont il-missjonijiet u l-prinċipji determinati. L-isfida tal-kontroll awtonomu hija li tissolva serje ta' problemi ottimali ta' soluzzjoni f'ħin reali jew kważi f'ħin reali taħt il-kundizzjoni ta' inċertezza, u ma huwa meħtieġ l-ebda intervent uman. Id-deċiżjoni awtomatika fid-dawl tal-inċertezza hija livell loġiku ta' progress fil-kontroll awtonomu mill-kontroll intern tas-sistema, mill-awtopilota għall-ġestjoni tat-titjiriet, mill-ġestjoni ta' diversi inġenji tal-ajru, u mbagħad mill-ġestjoni tal-missjonijiet. Huwa wkoll il-kontroll awtomatiku mil-livell ta' kontroll ta' rispons kontinwu biex tiġi diskreta estensjoni tal-livell immexxi mill-avveniment.

DSC04971

Ibgħat l-inkjesta