Ġeneralment, meta l-veloċità tat-titjir tal-multi-rotor agrikolu tkun relattivament għolja, il-vibrazzjoni tal-qafas tad-drone tal-isprej se tinbidel minħabba l-bidla kbira fil-qawwa tal-ħruġ tal-mutur u l-iskrun minn dak b'veloċità baxxa. Il-veloċità kritika tal-aktar rotor multi-rotor iżgħar hija ta 'madwar 30m/s, u l-veloċità kritika tal-akbar multi-rotor hija madwar 20m/s. Naturalment, dan il-valur huwa differenti għal diversi rotors u għandu jiġi analizzat fid-dettall.
Ġeneralment, l-KES iddisinjati għad-drone tal-isprej tal-għelejjel m'għandhom l-ebda protezzjoni b'vultaġġ baxx, l-ebda protezzjoni ta' sħuħħan żejjed, iżda l-protezzjoni tal-istartjar, il-protezzjoni tat-tagħbija żejda u l-protezzjoni tat-telf tas-sinjali tal-aċċelleratur. Protezzjoni ta' eċċess ta' tagħbija tfisser li meta t-tagħbija f'daqqa ssir kbira ħafna, l-ESC jaqta' l-qawwa u jista' jaħdem biss normalment wara li l-aċċelleratur jiġi rritornat għal żero. Meta jitlef il-pass, l-ESC awtomatikament jipprova jerġa' jibda. Protezzjoni ta' l-istartjar tfisser li meta l-magna tonqos milli tibda normalment fi żmien żewġ sekondi wara li żżid it-throttle, il-mutur u l-ESC se jagħlqu l-produzzjoni ta' l-enerġija, u l-istikka ta' l-aċċelleratur għandha terġa' titqiegħed fl-aktar punt baxx biex terġa' tibda. Protezzjoni tat-telf tas-sinjali tal-aċċelleratur tfisser li meta l-ESC jiskopri li s-sinjal ta' kontroll mill-bogħod tal-aċċelleratur ikun intilef għal aktar minn 0.25 sekondi, jitfi immedjatament il-produzzjoni, sabiex jiġi evitat telf akbar minħabba r-rotazzjoni kontinwa ta' veloċità għolja tal-iskrun.
