Mill-perspettiva tal-effiċjenza, il-mod tax-xogħol tad-drones li jisprejjaw l-agrikoltura se jkopri l-mod ta' azzjoni b'magna waħda u s-sistema b'diversi magni. Għal dan il-għan, il-kontroll tat-titjira għandu jipprovdi l-kapaċità li jtir fil-formazzjoni u jwettaq kompiti f'kollaborazzjoni ma' inġenji tal-ajru multipli. Meta tintgħażel l-istruttura ta' kontroll, ħafna fatturi għandhom jiġu kkunsidrati b'mod komprensiv, inkluż id-dekompożizzjoni tal-missjoni tal-flotta kollha f'għanijiet speċifiċi għal kull agrikoltura li tisprejja l-UAV, l-ippjanar online tal-missjonijiet, L-ottimizzazzjoni online tal-passaġġ tat-titjira tal-missjoni u l-ippjanar u l-insegwiment tat-trajettorji tagħha stess, il-koordinazzjoni bejn drones differenti fil-formazzjoni, il-kontroll tar-rikonfigurazzjoni u l-ġestjoni tal-ħsarat tagħha stess. Għalhekk, l-agrikoltura avvanzata li tisprejja l-kontroll tal-UAV għandu jkollha struttura ta' pjattaforma miftuħa, u tkun orjentata lejn il-kompiti u orjentata lejn l-effiċjenza, inkluża l-iskalabbiltà massima. Bi tweġiba għal dawn ir-rekwiżiti, is-soluzzjoni attwalment aċċettata b'mod wiesa' hija li tagħżel struttura ta' kontroll ġerarkiku u teknoloġija ta' kontroll.
