Agrikoltura Protezzjoni tal-Pjanti Bexx Drone

Introduzzjoni tal-Prodott

* AGR R & D Prodott Esklussiv Q10 2020 Agrikoltura protezzjoni tal-pjanti bexx drone, Adattat għal kull tip ta 'xena, tajjeb ħafna jagħżlu għall-bdiewa.

* Drone għall-bexx agrikolu għandhom tank tal-kapaċità 10L, korp li jintewa, Daqs Kompatt u disinn sbieħ minn timijiet AGR

* Disinn ta 'modularizzazzjoni, inqas aċċessorji, iffrankar ta' spejjeż ta 'manutenzjoni ta' 15%.

* Id-drone tal-bexx tal-pjanti tal-Agrikoltura Funzjonali, li jista 'jiġi estiż fit-trab, l-isprejjar u l-miżerja.

VIO (odometrija viżwali-inerzjali) huwa odometru inerzjali viżwali, xi kultant imsejjaħ sistema inerzjali viżwali (VINS, sistema viżwali-inerzjali). Huwa algoritmu li fjus kamera u data IMU biex jiksbu SLAM. Skont id-differenza fil-qafas tal-fużjoni, hija maqsuma f'akkoppjar akkoppjat sewwa u Akkoppjar maħlul, l-istima tal-moviment viżwali u s-sistemi ta' stima tal-moviment tan-navigazzjoni inerzjali fl-akkoppjar maħlul huma żewġ moduli indipendenti li jħawdu l-output ta' kull modulu, filwaqt li l-akkoppjar issikkat juża d-dejta mhux ipproċessata taż-żewġ sensuri biex b'mod konġunt jistma sett ta' varjabbli. L-istorbju tas-sensur jaffettwa wkoll lil xulxin, u l-algoritmu strett tal-akkoppjar huwa aktar ikkumplikat, iżda l-użu sħiħ tad-data tas-sensuri jista 'jikseb riżultati aħjar, li huwa l-fokus tar-riċerka attwali. L-ammont stmat ta' mozzjoni jeħtieġ għodda ta' parti terza biex titkejjel il-preċiżjoni tal-algoritmu tagħha.

Bħal sistemi ta 'moviment awtonomi oħra, l-ippjanar tal-moviment ta' drones dejjem kien il-fokus tar-riċerka. Vetturi tal-ajru bla ekwipaġġ jistgħu jintraċċaw trajettorji 3D lixxi u xi trajettorji 3D mhux lixxi minħabba l-kapaċitajiet vertikali tat-tlugħ u l-inżul u tat-tlugħ. Hija pjattaforma ideali universali ta 'verifika tal-algoritmu tal-ippjanar tal-moviment 3D. Ippjana l-moviment tad-drone UAV għall-protezzjoni tal-pjanti agrikoli permezz ta'skannjar orizzontali u madwar sabiex ikun jista' jiskennja kompletament l-uċuħ kollha; riċerka dwar l-algoritmu progressiv ta' ottimizzazzjoni tas-sistema lineari b'inċertezzi marbuta; jiksbu l-mogħdija probabilistika fattibbli fis-sistema mhuxlineari li tissodisfa s-Soluzzjoni ta 'suppożizzjoni ta' distribuzzjoni Gaussian, għall-istudju ta 'algoritmi b'inċertezzi qawwija mingħajr konfini. Serje ta' punti ta' mogħdija b'dewmien fil-ħin jintużaw biex jiddeskrivu l-mogħdija, l-input ta' kontroll bejn kull punt ta' passaġġ jiġi kkalkulat skont il-parametri tat-titjira, u t-tidwir ikkoordinat jinkiseb billi jiġu ppjanarati t-tliet azzjonijiet tad-drone UAV għall-protezzjoni tal-pjanti agrikoli biex tiġi ffurmata sekwenza ta' azzjoni.

It-tags Popolari: agrikoltura pjanti protezzjoni bexx drone, Ċina, manifatturi, fornituri, fabbrika, personalizzati, bl-ingrossa